可動式イメージング・システムのための方法及び構成

专利摘要:
任意の位置に容易に配置可能にし、医師又は患者に対する干渉を低減する。支持アセンブリは、第一の軸の周りでキャリッジから旋回式で結合されているオフセット・アームを含んでいる。エルボーが、第二の軸の周りでオフセット・アームにおいて旋回式で結合されている。第一及び第二の軸は、鉛直に整列しており、互いから一定のオフセット距離を隔てて隔設されている。可動式アームが画像検出器を支持している。可動式アームは、水平に整列しており鉛直面においてテーブルの中心長手軸に整列している第三の軸の周りでエルボーにおいて旋回式で結合されている。可動式アームはまた、水平に整列しており、第三の軸に対して垂直に整列している第四の軸の周りに回転するように支持されている。第一、第二、第三及び第四の軸は全て、互いとの共通の交点を含んでいる。
公开号:JP2011512986A
申请号:JP2010549624
申请日:2008-03-07
公开日:2011-04-28
发明作者:デルマス，ヤン；ファン・デル・ハム，アンドレアス・セー；ブーヴィエール，ベルナルド
申请人:ゼネラル・エレクトリック・カンパニイＧｅｎｅｒａｌ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｍｐａｎｙ；マグネティック・エレクトロモートレン・ゲーエムベーハー；
IPC主号:A61B6-03

专利说明:

[0001] 本書の主題は一般的には、画像取得に関し、さらに具体的には、可動式の撮像機械又はイメージング・システムのための方法及び構成に関する。この可動式撮像機械又はイメージング・システムは、医療診断撮像又は産業用撮像向けに構成され得る。]
背景技術

[0002] 医療診断イメージング・システムは、Ｘ線システム、計算機式断層写真法（ＣＴ）システム、超音波システム、電子ビーム断層写真法（ＥＢＴ）システム、及び磁気共鳴（ＭＲ）システム等のような多様な撮像モダリティを包含している。医療診断イメージング・システムは、例えば患者のような対象の画像を、例えば患者を透過するＸ線のようなエネルギ源での曝射を介して形成する。形成された画像は多くの目的に用いられ得る。例えば、対象の内部欠陥を検出することができる。加えて、内部の構造又は整列性の変化を決定することができる。また、対象の内部の流体の流れを表わすこともできる。さらに、画像は、患者における対象の存在の有無を示すことができる。医療診断撮像から得られる情報は、医療及び製造を含めた多くの分野で応用することができる。]
発明が解決しようとする課題

[0003] 一つの従来の医療診断イメージング・システムは、可動式Ｃアーム・システムを含んでいる。可動式Ｃアーム・システムは、例えば一般外科、血管手順、及び心臓手順に用いられ得る。従来の可動式Ｃアーム・システムは、放射線検出器（例えばイメージ・インテンシファイア）に対向する関係に設けられた放射線源又は送信器を装備しており、Ｃアーム・システムはテーブル天板に載置された被撮像体又は患者に関して移動される。患者を放射線源と検出器との間に配置した状態で、様々な方向から放射線を被撮像体に通過させるようにＣアーム・システムを移動させたり回転させたりする。放射線が患者を通過するのに伴い、解剖学的構造が、通過した放射線の可変的な減弱を生じ、この放射線が検出器において受光される。検出器は、減弱後の放射線を診断評価に用いられる画像へ変換する。かかる診断イメージング・システムを中核とした典型的な医療手順では、多数の医師、看護師及び技師が被撮像体に近接して配置される。]
[0004] 密集した作業環境の任意の位置に容易に配置され得るように可動性が強化され、医師又は患者に対する干渉を低減した医療診断イメージング・システムが必要とされている。]
課題を解決するための手段

[0005] 以上に述べた必要性は、以下の記載において本書で説明される各実施形態によって扱われる。]
[0006] 一実施形態では、テーブルに配置された被検体の放射線画像を取得するために協働可能な放射線源及び検出器を可動式で支持する支持アセンブリを提供する。テーブルは、中心長手軸によって画定されている。支持アセンブリは、全体的に鉛直に整列している第一の軸の周りで可動式キャリッジから旋回式で結合されているオフセット・アームを含んでいる。エルボーが、第二の軸の周りでオフセット・アームに旋回式で結合されている。第一及び第二の軸は各々、全体的に鉛直に整列しており、また互いからオフセット距離を隔てて隔設されている。可動式アームが、放射線源及び検出器を支持するように装着されている。可動式アームは、全体的に水平に整列しており鉛直面においてテーブルの中心長手軸に全体的に整列している第三の軸の周りでエルボーに旋回式で結合されている。可動式アームはまた、全体的に水平に整列しており第三の軸に対して全体的に垂直に整列している第四の軸の周りを回転するように支持されている。第一の軸、第二の軸、第三の軸、及び第四の軸は全て、互いとの共通の交点を含んでいる。]
[0007] もう一つの実施形態では、被検体の診断画像を取得するように動作可能な構成を提供する。この構成は、撮像される被検体を収容するテーブルと、キャリッジと、オフセット・アームと、エルボーとを含んでいる。テーブルは、中心長手軸によって画定されている。キャリッジは、テーブルに対して移動するように動作可能である。オフセット・アームは、第二の端部の反対側に位置する第一の端部を含んでいる。オフセット・アームの第一の端部は、全体的に鉛直に整列している第一の軸の周りでキャリッジに旋回式で支持されている。エルボーは、全体的に鉛直に整列しており第一の軸からオフセット距離を隔てて隔設されている第二の軸の周りでオフセット・アームの第二の端部に旋回式で支持されている。この構成はさらに、放射線検出器と連絡して診断画像を取得するように構成されている放射線源と、放射線源及び放射線検出器を支持する可動式アームとを含んでいる。可動式アームは、鉛直面においてテーブルの中心長手軸と上方で全体的に水平に整列している第三の軸の周りでエルボーから旋回式で支持されている。可動式アームはまた、全体的に水平に第三の軸に対して垂直に整列している第四の軸の周りで回転するように摺動式で支持されている。第一の軸、第三の軸、及び第四の軸は全て、互いとの共通の交点を含んでいる。]
[0008] さらにもう一つの実施形態では、放射線を放射線源からテーブルを通して放射線検出器まで伝達する方法を提供する。この方法は、テーブルに関して鉛直方向において上方に固定されて位置するレールに沿って線形方向にキャリッジを摺動させる動作と、第一の軸の周りでキャリッジに関してオフセット・アームの第一の端部を旋回させる動作と、全体的に鉛直に整列しており第一の軸から水平方向にオフセット距離を隔てて隔設されている第二の軸の周りでオフセット・アームの第二の端部に関してエルボーを旋回させる動作と、全体的に水平に整列しており鉛直面においてテーブルの中心長手軸に全体的に整列している第三の軸の周りでエルボーに関して可動式アームを旋回させる動作と、全体的に水平に整列しており第三の軸に対して全体的に垂直に整列している第四の軸の周りでエルボーに関して可動式アームを回転させる動作と、可動式アームの一方の自由端に位置する放射線源から放射線検出器に向かって放射線を伝達する動作とを含んでいる。]
[0009] 本書では多様な範囲の構成について説明する。この概要に記載した観点及び利点に加えて、図面及び以下の詳細な説明を参照するとさらに他の観点及び利点が明らかとなろう。]
図面の簡単な説明

[0010] イメージング・システムの構成の一実施形態を被撮像体を支持するテーブルと組み合わせて示す立面模式図である。
図１の線２−２に沿って見た模式図である。
図１に示すイメージング・システムについて、テーブルから横方向にオフセットして整列している可動式アームを示す上面模式図である。
図１に示すイメージング・システムについて、テーブルに直交して整列している可動式アームを示す上面模式図である。
被撮像体を支持するテーブルに関してイメージング・システムのもう一つの実施形態を示す上面模式図である。
図５に示すイメージング・システムについて、テーブルと平行に整列している可動式アームを示す上面模式図であある。
図５に示すイメージング・システムについて、テーブルに直交して整列している可動式アームを示す上面模式図である。] 図１ 図５
実施例

[0011] 以下の詳細な説明では、説明の一部を成しており実施され得る特定の実施形態を例として示す添付図面を参照する。これらの実施形態は当業者が当該実施形態を実施することを可能にするように十分に詳細に説明されており、他の実施形態を利用し得ること、並びに実施形態の範囲から逸脱することなく論理的変形、機械的変形、電気的変形及び他の変形を施し得ることを理解されたい。従って、以下の詳細な説明は、限定する意味で解釈すべきでない。]
[0012] 図１は、テーブル１１５に配置された被撮像体１１０の放射線画像を取得するように動作可能なイメージング・システム１０５を含む構成１００の一実施形態を示す。被撮像体１１０は典型的には、患者又は患者の何らかの部分である。イメージング・システム１０５は、例えば操作者が放射線から遮蔽され得るように遠隔から動作させることができる。代替的には、イメージング・システム１０５は、医療従事者が被撮像体１１０の医療手順を実行しながら画像を視認し得るように、検査室又は手術室に載置され得る。] 図１
[0013] テーブル１１５は一般的には、イメージング・システム１０５から独立した台１２５から支持されているテーブル天板１２０を含んでいる。テーブル天板１２０は一般的には、中心長手軸１２８（図２〜図４を参照せよ）に沿って被撮像体１１０を収容するように構成されている。テーブル１１５は、固定式であっても可動式であってもよい。加えて、テーブル１１５は、テーブル天板１２０及び被撮像体１１０を所望の上昇／下降位置、傾斜位置、及び／又は前進／後退位置まで移動させるように動作可能な様々な従来の前進／後退機構、上下動機構、及び／又は傾斜機構を含んでいてよい。従って、テーブル１１５は、イメージング・システム１０５と交信してテーブル１１５の制御及びイメージング・システム１０５に関する配置を連絡し合う。] 図２ 図３ 図４
[0014] 続けて図１を参照すると、図示のイメージング・システム１０５は可動式Ｘ線イメージング・システムであって、患者にＸ線を通過させた後に診断画像を検出して読影のために処理するように動作可能である。但し、イメージング・システム１０５の形式（例えば磁気共鳴撮像及び放射線等）は様々であってよい。図示のイメージング・システム１０５は一般的には、放射線源１３０と、放射線検出器又は受像器１３５とを含んでいる。例示的な放射線源１３０はＸ線フォトンを発生し、これらのフォトンは好ましくは、コリメータを通過するように照射されてＸ線ビームを形成する。Ｘ線ビームは検出器１３５の作用面積の中心と実質的に整列している軸１３８を有する。Ｘ線ビームは、検出器１３５の方向にＸ線ビームの軸によって画定されるベクトルを有する。図示の放射線源１３０はＸ線を発生するように動作可能であるが、放射線源１３０及びそれぞれの検出器１３５の形式は様々であってよい。] 図１
[0015] イメージング・システム１０５はさらに、放射線源１３０及び検出器１３５をテーブル１１５に載置された被撮像体１１０に関して移動自在に支持する支持アセンブリ１４０を含んでいる。支持アセンブリ１４０は、可動式キャリッジ・システム１５５からエルボー１５０によって支持されている可動式アーム１４５を含んでいる。図示の可動式アーム１４５は、一対の相対向する自由端１６０及び１６５を有するＣアームである。放射線源１３０は第一の自由端１６０に接続され、放射線検出器１３５は、間に位置する被撮像体１１０を通過した減弱後の放射線を受光するように対向して第二の自由端１６５に接続されている。但し、可動式アーム１４５の形状は曲線であっても稜角等があってもよく、限定しない。]
[0016] 続けて図１を参照すると、カラー・アセンブリ又はトロリー・アセンブリ１７０が、当該カラー・アセンブリ１７０を通して可動式アーム１４５を摺動式で収容するように構成されており、可動式アーム１４５が、全体的に水平にテーブル天板１２０の中心長手軸１２８に垂直に整列している回転軸１７５（図２を参照せよ）の周りに回転自在となるようにしている。電動式駆動器１８０が、カラー・アセンブリ１７０を通して可動式アーム１４５を摺動関係で回転軸１７５の周りに移動させるように構成されている。] 図１ 図２
[0017] エルボー１５０は、カラー・アセンブリ１７０及び可動式アーム１４５を旋回式で支持して接続されている。図示のエルボー１５０は全体的にＬ字形であり、上方自由端１８５及び下方自由端１９０を含んでいる。エルボー１５０の下方自由端１９０は、回転軸１９５の周りで回転するように、カラー・アセンブリ１７０及び可動式アーム１４５を回転式で支持して接続されている。回転軸１９５は、全体的に水平に整列しており、カラー・アセンブリ１７０に関する可動式アーム１４５の回転軸１７５に垂直に整列している。回転軸１９５はまた、テーブル天板１２０の中心長手軸１２８に全体的に平行に整列している（図２〜図４を参照せよ）。図示のエルボー１５０はＬ字形であるが、エルボー１５０の形状は様々であってよい。電動式駆動器２００が一般的には、可動式アーム１４５及びカラー・アセンブリ１７０を回転軸１９５の周りでエルボー１５０に関して回転させるように動作可能である。支持アセンブリ１４０は、回転軸１７５が交点２０５において可動式アーム１４５の回転軸１９５と交差するように構成されており、交点２０５を本書ではアイソセンタ２０５とも呼ぶ。] 図２ 図３ 図４
[0018] 図１にさらに詳細に示すように、可動式キャリッジ・システム１５５は一般的には、レール支持構造２１５に沿って線形方向２１２にカラー・アセンブリ１７０及び可動式アーム１４５を移動させるように動作可能なキャリッジ２１０を含んでいる。図示のレール支持構造２１５は、架空（例えば天井２２５）に固定されており間にキャリッジ２１０を収容するように構成されている平行に整列した一対のレール２２０を含んでいる。レール支持構造２１５は一般的には、キャリッジ２１０の線形走行方向２１２に並列して中心長手軸２３０を画定している。レール支持構造２１５の中心長手軸２３０は全体的に、可動式アーム１４５の回転軸１９５及びテーブル天板１２０の中心長手軸１２８の鉛直方向の上方に位置している。また、レール支持構造２１５の中心長手軸２３０は、上面から見てレール支持構造２１５の中心長手軸２３０と、可動式アーム１４５の回転軸１９５と、テーブル天板１２０の中心長手軸１２８との間にオフセットが存在しないように整列されている。] 図１
[0019] オフセット・アーム２４０が、可動式キャリッジ・システム１５５からエルボー１５０及び可動式アーム１４５を回転式で支持して接続されている。電動式旋回駆動器２４５が、第一の軸２５０の周りでキャリッジ２１０に関してオフセット・アーム２４０を回転させるように接続されている。エルボー駆動器２５５が、第二の軸２６０の周りでオフセット・アーム２４０に関してエルボー１５０を回転させるように接続されている。第一及び第二の軸２５０及び２６０は互いに平行に、両軸とも全体的に鉛直に整列しており、また上面から見て全体的に水平な方向に互いから一定の距離を隔てて隔設され又はオフセットされている。オフセット・アーム２４０の中心長手軸２６２が、全体的に線形に整列しており、第一及び第二の軸２５０及び２６０を通して延在している。]
[0020] 図２に示すように上面から見ると、図示のオフセット・アーム２４０は、相対向する曲線形自由端２６５及び２７０と、間に延在する一対の相対向する全体的に線形の側面２７５及び２８０とを含んでいる。図３に示すように、曲線形自由端２６５及び２７０の全体的な径２８２は、線形の側面２７５及び２８０の幅２８４よりも大きく、全体的に８の字形を成している。図１のように側面立面から見ると、オフセット・アーム２４０の円周エッジ自由端２６５及び２７０、並びに側面２７５及び２８０は全体的な鉛直方向に丸みを帯び又は曲線形を成している。オフセット・アーム２４０のこの構成は、向上した操作性、及び審美的に訴求力のある外観を提供する。] 図１ 図２ 図３
[0021] 以上、イメージング・システム１０５及びテーブル１１５の構成１００の実施形態の構築についての説明を一般的に掲げたので、以下ではテーブル１１５に配置された被検体１１０の医療診断画像を取得するときの構成１００の動作についての一般的な説明を掲げる。]
[0022] 先ず、イメージング・システム１０５の支持アセンブリ１４０が、図１及び図２に示すように例示的な停留位置又はゼロ位置に位置するものと仮定する。この停留位置では、オフセット・アーム２４０の中心長手軸２３０及び可動式アーム１４５の回転軸１９５は、両軸ともテーブル天板１２０の中心長手軸１２８と平行に整列している。オフセット・アーム２４０がキャリッジ２１０に関して回転するときの中心となる第一の軸２５０は、支持アセンブリ１４０のアイソセンタ２０５において交差している。支持アセンブリ１４０は、可動式アーム１４５、並びに装着された放射線源１３０及び検出器１３５を、テーブル天板１２０の中心長手軸１２８に関して線形方向２１２に移動させるように動作可能である。旋回駆動器２４５は、第一の軸２５０が支持アセンブリ１４０のアイソセンタ２０５に常に交差するような態様で、オフセット・アーム２４０を第一の軸２５０の周りでキャリッジ２１０に関して回転させるように動作可能である。従って、図２及び図４に上面から見て示すように、可動式アーム１４５、並びに装着された放射線源１３０及び検出器１３５（図１を参照せよ）は、アイソセンタ２０５（図１を参照せよ）を被撮像体１１０の上の注目点に保ちつつ第一の軸２５０及び／又は回転軸１９５の周りを回転することができる。] 図１ 図２ 図４
[0023] 図３に示すように、旋回駆動器２４５（図１を参照せよ）は、オフセット・アーム２４０を第一の軸２５０の周りでキャリッジ２１０に関して回転させるように動作可能であり、可動式アーム１４５がテーブル１１５及び被撮像体１１０の右側に対して横方向にオフセットして配置されることを可能にしている。また、エルボー１５０は、所望の態様でテーブル天板２１０の長手軸１２８に対して平行に可動式アーム１４５の回転軸１９５を整列させるように、第二の軸２６０の周りでオフセット・アーム２４０に関して回転することができる。図３から明らかなように、可動式アーム１４５、並びに装着された放射線源１３０及び検出器１３５（図１を参照せよ）のテーブル１１５から横方向にオフセットした位置への移動は、臨床医又は内科医（例えば麻酔医）が所望の態様で医療手順時に被撮像体１１０の頭部に上方から接近することを強化する。] 図１ 図３
[0024] 図４は、テーブル天板１２０の中心長手軸１２８に対して回転軸１９５が全体的に垂直に整列するまで第一の軸２５０の周りでエルボー駆動器によって回転される可動式アーム１４５の上面図を示す。可動式アーム１４５のこの回転によって、放射線源１３０と検出器１３５（図１を参照せよ）との間に延在する軸１３８（図１を参照せよ）は、第一の軸２５０と共に鉛直の整列を保つ。可動式アーム１４５の線形方向２１２の移動によって、放射線源１３０及び検出器１３５は、臨床医又は内科医が被撮像体１１０の頭部に接近することを許しつつ、頭から爪先までの被検体１１０の放射線画像を捕獲するように動作可能である。反転した態様で、イメージング・システム１０５は、図１及び図２に示す停留位置に容易に復帰することができる。] 図１ 図２ 図４
[0025] 図３及び図４は、可動式アーム１４５の移動がテーブル１１５のテーブル天板１２０及び被撮像体１１０の右側に対して横方向にオフセットしていることを示しているが、可動式アーム１４５は、類似の態様でテーブル天板２１０及び被撮像体１１０の左側において反対側の横方向にオフセットした位置に移動し得ることを理解されたい。] 図３ 図４
[0026] 図５〜図７は、以上に述べた構成１００と同様に、テーブル３１５に載置された被検体３１０の診断画像を捕獲するように動作可能なイメージング・システム３０５を含む構成３００のもう一つの実施形態を示す。図５を詳細に参照すると、イメージング・システム３０５は、天井装着型レール支持構造４１５に沿って移動自在のキャリッジ４１０からエルボー３５０及びオフセット・アーム４４０によって可動式アーム３４５を支持した支持アセンブリ３４０を含んでおり、構築及び動作については上述した支持アセンブリ１４０の可動式アーム１４５、エルボー１５０、レール支持構造２１５、オフセット・アーム２４０と同様である。オフセット・アーム４４０は、第一の軸４５０の周りでキャリッジ４１０に関して回転するように接続され、エルボー３５０は、第二の軸４６０の周りでオフセット・アーム４４０に関して回転するように接続されている。第一及び第二の軸４５０及び４６０は各々、全体的に鉛直に整列しており、一定距離（矢印及び参照番号４６５によって示す）を隔てて隔設されて、これらの軸を通るオフセット・アーム４４０の中心長手軸４７０を全体的に画定している。] 図５ 図６ 図７
[0027] 続けて図５を参照すると、支持アセンブリ３４０のレール支持構造４１５は、上面から見て水平方向にテーブル３１５のテーブル天板４９５からクリアランス距離４９０を隔てて隔設されている。従って、支持アセンブリ３４０に支持されている可動式アーム３４５、エルボー３５０、レール支持構造４１５及びキャリッジ４１０を含めて支持アセンブリ３４０の何れの部分も、またオフセット・アーム４４０の何れの部分も、テーブル３１５に載置されている被撮像体３１０の上方には位置しない。この構成によって、臨床医又は内科医（例えば麻酔医）が被撮像体３１０の頭部の上方から接近することを強化することができる。加えて、支持アセンブリ３４０のレール支持構造４１５の位置がオフセットしているため、処置室の照明系統が被撮像体３１０の関心領域を適正に照射する能力に対する干渉の可能性を低減する。さらに加えて、支持アセンブリ３４０のレール支持構造４１５の位置がオフセットしているため、被撮像体３１０の関心領域に対する殺菌環境を強化する昇圧帯を保つように従来の態様において被撮像体３１０に対して典型的に提供される空気流との干渉の可能性を低減する。] 図５
[0028] 図６は、レール支持構造４１５の中心長手軸５００に対して全体的に垂直に整列するまでのオフセット・アーム４４０の回転を示す上面図である。この回転後の位置において、レール支持構造４１５の中心長手軸５００に沿ったキャリッジ４１０の線形移動方向（矢印及び参照番号５０２によって示す）は、テーブル天板３１５の中心長手軸５１０から一定の距離５０５を隔てて隔設されている。距離５０５は、全体的に鉛直に整列しているそれぞれ第一の軸４５０と第二の軸４６０との間のオフセット距離４６５に略等しい。従って、オフセット・アーム４４０の中心長手軸４７０が、レール支持構造３１５の中心長手軸５００及びキャリッジ４１０の線形移動方向５０２に対して全体的に垂直に整列したときに、テーブル３１５のテーブル天板４９５の中心長手軸５１０は、イメージング・システム３０５のアイソセンタ５１２、及びオフセット・アーム４４０の周りでのエルボー３５０の回転の全体的に鉛直の回転軸４６０を通って延在する。] 図６
[0029] 図６は、レール支持構造４１５の中心長手軸５００がテーブル３１５の中心長手軸５１０から一方向（例えば被検体３１０の左側）にオフセットしていることを示しているが、レール構造４１５の中心長手軸５００はまた、テーブル３１５の中心長手軸５１０から反対方向にオフセットしていてもよく、このことも本書に包含されることが理解される。] 図６
[0030] 図７は、可動式アーム３４５が第二の軸４６０の周りでエルボー３５０に関して回転したときの上面図を示す。オフセット・アーム４４０に関するエルボー３５０の全体的に鉛直に整列した回転軸４６０は、アイソセンタ５１２、及びカラー１７０（図１を参照せよ）に関する可動式アーム３４５の回転軸４８０から全体的に水平な距離５１５を隔てて隔設されている。全体的に水平な距離５１５は距離５０５に略等しく、テーブル天板４９５の中心長手軸５１０がカラー１７０（図１を参照せよ）に関する可動式アーム３４５の回転軸４８０に全体的に整列するようになっている。これにより、構成３００は、被撮像体３１０の頭から爪先までの放射線画像を容易に取得するように、線形方向５０２のテーブル天板４９５及び／又はキャリッジ４１０の互いに関する移動を可能にしている。以上に述べた主題は、例えば被撮像系３１０の循環系に放射線染料を流すときに望ましい。] 図１ 図７
[0031] 動作について述べると、先ず、支持アセンブリ３４０が図５に示す停留位置又はゼロ位置に位置するものと仮定し、この位置では、カラー・アセンブリ１７０に関する可動式アーム３４５の全体的に水平な回転軸４８０（図６を参照せよ）は、レール支持構造４７５の中心長手軸５００に対して垂直に整列している。可動式アーム３４５及びレール支持構造４１５は、テーブル天板４９０から片側に距離５０５を隔てて横方向にオフセットしている。図５に示すこの停留位置では、可動式アーム３４５及び支持アセンブリ３４０のレール支持構造４１５の何れの部分も、鉛直方向にテーブル天板４９０及び被撮像体３１０の上方に整列していない。従って、天井装着型支持アセンブリ３４０は、被撮像体３１０の上方からの接近及び医師の接近のためのクリアランスを増強し、さらにまた、所望の態様でテーブル３１５及び被撮像体３１０に対して適用される上述の空気層流及び昇圧帯との干渉の可能性を低減する。図６に示すように、オフセット・アーム４４０がレール支持構造４１５の中心長手軸５００及びテーブル天板４９５の中心長手軸５１０に対して全体的に垂直に整列するまでの回転することにより、キャリッジ４１０及び／又はテーブル天板４９５の線形方向５０２の移動は、イメージング・システム３０５のアイソセンタ５１２が、上面から見てテーブル天板４９５の中心長手軸５１０との全体的な連続的整列を保つことを可能にし、被撮像体３１０の両側への強化された接近を許しつつ、被撮像体３１０からの放射線画像の容易な参照及び取得を強化する。ここで図７を参照すると、第二の軸４６０の周りでのオフセット・アーム４４０に関する可動式アーム３４５の回転によって、線形方向５０２でのキャリッジ４１０の移動及び／又はテーブル天板４９５の移動は、アイソセンタ５１２が、テーブル天板４９５の中心長手軸５１０との全体的な連続的整列をこの場合にも保つことを可能にし、被撮像体３１０の右側に沿った頭部側の端部における臨床医又は内科医の強化された接近を許しつつ、頭から爪先までの被検体３１０の放射線画像の容易な捕獲を可能にするようにしている。反転した態様で、イメージング・システム３０５は、図６及び図７に示す何れの位置からも図５に示す停留位置に容易に復帰することができる。] 図５ 図６ 図７
[0032] この書面の記載は、最適な態様を含めて本書において本発明を開示し、あらゆる当業者が本発明を製造して利用することを可能にするように実例を用いている。特許付与可能な発明の範囲は特許請求の範囲によって画定されており、当業者に想到される他の実例を含み得る。かかる他の実例は、特許請求の範囲の書字言語に相違しない構造要素を有する場合、又は特許請求の範囲の書字言語と非実質的な相違を有する等価な構造要素を含む場合には、特許請求の範囲内にあるものとする。]
[0033] １００ 構成
１０５イメージング・システム
１１０被撮像体
１１５ テーブル
１２０テーブル天板
１２５ 台
１２８中心長手軸
１３０放射線源
１３５放射線検出器
１３８ 軸
１４０支持アセンブリ
１４５可動式アーム
１５０エルボー
１５５可動式キャリッジ・システム
１６０、１６５ 自由端
１７０カラー・アセンブリ
１７５回転軸
１８０電動式駆動器
１８５ 上方自由端
１９０ 下方自由端
１９５ 回転軸
２００ 電動式駆動器
２０５交点
２１０キャリッジ
２１２線形方向
２１５レール支持構造
２２０レール
２２５天井
２３０ 中心長手軸
２４０オフセット・アーム
２４５ 電動式旋回駆動器
２５０ 第一の軸
２５５ エルボー駆動器
２６０ 第二の軸
２６２ 中心長手軸
２６５、２７０曲線形自由端
２７５、２８０ 側面
２８２ 曲線形自由端の径
２８４ 側面の幅
３００ 構成
３０５ イメージング・システム
３１０ 被検体
３１５ テーブル
３４０ 支持アセンブリ
３４５ 可動式アーム
３５０ エルボー
４１０ キャリッジ
４１５ 天井装着型レール支持構造
４４０ オフセット・アーム
４５０ 第一の軸
４６０ 第二の軸
４６５ 第一の軸と第二の軸との距離
４７０ 中心長手軸
４８０ 可動式アームの回転軸
４８５
４９０クリアランス距離
４９５ テーブル天板
５００ 中心長手軸
５０２ キャリッジの線形移動方向
５０５ テーブル天板の中心長手軸からの距離
５１０ 中心長手軸
５１２アイソセンタ
５１５ 水平距離]

权利要求:

請求項1
中心長手軸を有するテーブルに配置された被検体の放射線画像を取得するために協働可能な放射線源及び検出器を可動式で支持する支持アセンブリであって、全体的に鉛直に整列している第一の軸の周りで可動式キャリッジから旋回式で結合されているオフセット・アームと、全体的に鉛直に整列しており前記第一の軸からオフセット距離を隔てて隔設されている第二の軸の周りで前記オフセット・アームにおいて旋回式で結合されているエルボーと、前記放射線検出器に対向する関係で前記放射線検出器を支持する可動式アームであって、全体的に水平に整列しており鉛直面において前記テーブルの前記中心長手軸と全体的に平行に整列している第三の軸の周りで前記エルボーにおいて旋回式で結合されており、また全体的に水平に整列しており前記第三の軸に対して全体的に垂直に整列している第四の軸の周りに回転するように支持されている可動式アームとを備えており、前記第一の軸、前記第三の軸、及び前記第四の軸は全て、互いとの共通の交点を含んでいる、支持アセンブリ。
請求項2
前記可動式キャリッジは、前記テーブルよりも高い位置に位置する固定されたレール構造の中心長手軸に沿って線形方向に移動自在である、請求項１に記載のアセンブリ。
請求項3
前記固定されたレール構造の前記中心長手軸は、鉛直面において前記テーブルの前記中心長手軸と全体的に整列している、請求項２に記載のアセンブリ。
請求項4
前記固定されたレール構造の前記中心長手軸は、前記テーブルの前記中心長手軸から全体的に水平な面においてオフセット距離を隔てて隔設されている、請求項２に記載のアセンブリ。
請求項5
前記固定されたレール構造の何れの部分も、前記鉛直方向において前記テーブルの何れの部分の上方にも整列していない、請求項４に記載のアセンブリ。
請求項6
前記第二の軸の周りで前記オフセット・アームに関して前記エルボー及び可動式アームの回転を駆動するように動作可能な電動式駆動器をさらに含んでいる請求項１に記載のアセンブリ。
請求項7
前記第一の軸の周りで前記キャリッジに関して前記オフセット・アーム及び可動式アームの回転を駆動するように動作可能な電動式駆動器をさらに含んでいる請求項１に記載のアセンブリ。
請求項8
前記オフセット・アームは、対向している全体的に曲線形の両端部を含んでおり、間に全体的に線形の側面が延在している、請求項１に記載のアセンブリ。
請求項9
前記オフセット・アームの中心長手軸が、前記第一の軸と前記第二の軸との間で全体的に線形に整列している、請求項１に記載のアセンブリ。
請求項10
被検体の診断画像を取得するように動作可能な構成であって、中心長手軸を有し、前記被撮像目標を収容するテーブルと、該テーブルに対して移動するように動作可能なキャリッジと、第二の端部の反対側に位置する第一の端部を有するオフセット・アームであって、当該オフセット・アームの前記第一の端部は、全体的に鉛直に整列している第一の軸の周りで前記キャリッジに旋回式で支持されている、オフセット・アームと、全体的に鉛直に整列しており前記第一の軸からオフセット距離を隔てて隔設されている第二の軸の周りで前記オフセット・アームの前記第二の端部において旋回式で支持されているエルボーと、放射線検出器と連絡して、前記診断画像を取得するように構成されている放射線源と、前記放射線源及び前記放射線検出器を支持する可動式アームであって、鉛直面において前記テーブルの前記中心長手軸と上方で全体的に水平に整列している第三の軸の周りで前記エルボーから旋回式で支持されており、また全体的に水平に前記第三の軸に対して垂直に整列している第四の軸の周りで回転するように摺動式で支持されている可動式アームとを備えており、前記第一の軸、前記第三の軸、及び前記第四の軸は全て、互いとの共通の交点を含んでいる、構成。
請求項11
前記放射線源は、前記第一の軸と全体的に平行に整列した全体的に線形の鉛直軸に沿って前記放射線検出器に関して連絡して整列している、請求項１０に記載の構成。
請求項12
前記キャリッジは、鉛直面において前記テーブルの前記中心長手軸に全体的に整列して線形方向に高架支持構造に沿って移動自在である、請求項１０に記載の構成。
請求項13
前記高架支持構造の中心長手軸が、上面から見て前記テーブルの前記中心長手軸からオフセット距離を隔てて隔設されている、請求項１２に記載の構成。
請求項14
前記高架支持構造の何れの部分も、鉛直方向において前記テーブルの上方に整列していない、請求項１２に記載の構成。
請求項15
前記キャリッジの前記線形方向は、前記テーブルの前記中心長手軸に全体的に平行である、請求項１２に記載の構成。
請求項16
前記第二の軸の周りで前記オフセット・アームに関して前記エルボー及び可動式アームを回転させるように動作可能な電動式駆動器をさらに含んでいる請求項１０に記載の構成。
請求項17
前記イメージング・システムは放射線イメージング・システムである、請求項１０に記載の構成。
請求項18
前記オフセット・アームの中心長手軸が、前記第一の軸と前記第二の軸との間で全体的に線形に整列している、請求項１０に記載の構成。
請求項19
放射線を放射線源からテーブルを通して放射線検出器まで伝達する方法であって、前記テーブルに関して鉛直方向において上方に固定されて位置するレールに沿って線形方向にキャリッジを摺動させる動作と、第一の軸の周りで前記キャリッジに関してオフセット・アームの第一の端部を旋回させる動作と、全体的に鉛直に整列しており前記第一の軸から水平方向にオフセット距離を隔てて隔設されている第二の軸の周りで前記オフセット・アームの第二の端部に関してエルボーを旋回させる動作と、全体的に水平に整列しており鉛直面において前記テーブルの中心長手軸と全体的に整列している第三の軸の周りで前記エルボーに関して可動式アームを旋回させる動作と、全体的に水平に整列しており前記第三の軸に対して全体的に垂直に整列している第四の軸の周りで前記エルボーに関して前記可動式アームを回転させる動作と、前記可動式アームの一方の自由端に位置する放射線源から前記放射線検出器に向かって放射線を伝達する動作とを備えた方法。
請求項20
前記線形方向に前記キャリッジを摺動させる前記動作は、前記テーブルの前記中心長手軸に全体的に平行に整列しており該テーブルの該中心長手軸から水平方向にオフセット距離を隔てて位置する前記レールの長手中心軸に沿って行なわれる、請求項１９に記載の方法。